dual arm robot; self-collision; coperation; mass center; assembly;
机译:用于执行高精度装配过程的工业机器人的平滑轨迹生成
机译:精度在工业机器人操纵器的单坐标定位
机译:结合了机器人控制和精密机械手的装配计划
机译:工业双臂机器人机械手,用于精密组装机械零件
机译:工业机器人复合臂的改造研究:设计,分析和制造。
机译:基于两相方案和F / T传感器的双臂机器人桩孔装配
机译:双重机器人武器的自适应控制和阻抗控制操纵常见重载荷