机译:精度在工业机器人操纵器的单坐标定位
automation; industrial robots; planarity; geometric errors; distortion; welding;
机译:精度在工业机器人操纵器的单坐标定位
机译:基于自适应神经模糊的工业机器人机械手混合力/位置控制。
机译:基于ANFIS PD + I的工业机器人机械手混合力/位置控制
机译:参考位置偏差对工业机器人定位精度的影响
机译:利用整体关节运动优化机器人机械手的基础位置
机译:基于工业操纵器和视觉系统的机器人磨站
机译:在不完全信息条件下提高机器人操纵器定位精度的问题
机译:零参考位置方法的某些方面及其在工业机械手中的应用(Gupta and Carlson 1986 J. Robotic sys.3(1):41-57)