kinematics; trajectory tracking; whecled mobile robot; dead-reckonging algorithms; fuzzy logic; genetec algorithm; fuzzy-genetic algorithm; controller;
机译:基于遗传算法的扰动自主轮式移动机器人区间2型模糊逻辑控制器的优化
机译:使用新的化学优化范式在扰动转矩下自主移动机器人的2型和1型模糊跟踪控制器的优化设计
机译:轮式移动机器人轨迹跟踪的反馈线性化与模糊控制器
机译:基于模糊遗传算法的轮式移动机器人最优跟踪控制器
机译:独立操纵的四轮移动机器人的最佳路径跟踪。
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:轮式移动机器人路径跟踪的实用模糊逻辑控制器
机译:用于Flakey的模糊控制器,一种自主移动机器人。