analog compound orthogonal neural network; robotic manipulator; neural network controller; PD controller; compound control;
机译:基于正交神经网络的机器人操纵器跟踪控制
机译:基于正交神经网络的多机械臂碰撞检测
机译:基于归零神经网络的非线性函数激活的冗余机器人操纵器的鲁棒式无模型控制
机译:机器人的模拟复合正交神经网络控制。
机译:工业机器人操纵器的实时神经网络控制。
机译:基于级联神经网络应用于机器人操纵器的PD控制补偿
机译:基于神经网络的机器人操纵器力控制(用神经网络与额外学习使用神经网络的自适应力控制)。