Walking; Swing phase; Energy cost; Trajectory planning; Optimality;
机译:腿部力学有助于在步行猫的记忆引导下的踩踏运动中建立摆动阶段轨迹:计算分析
机译:腿部力学有助于在步行猫的记忆引导下的踩踏运动中建立摆动阶段轨迹:计算分析
机译:步行中站姿小腿和摆动小腿的能量最优相对时机
机译:步行过程中腿部挥杆轨迹的决定因素
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:腿部力学有助于记忆猫在步行猫中的步进运动中建立摆动相位轨迹:计算分析
机译:腿部力学有助于在步行猫的记忆引导步进运动期间建立摆动相位轨迹:计算分析
机译:跑步机行走过程中速度和目标距离对脚趾轨迹的影响