welding process automation; arc welding; technical vision system; irradiation and television unit of sensor system; program and computer system;
机译:研究氩弧光谱以创建自动控制氩气等离子弧熔化和焊接过程的系统
机译:氩气弧形谱的研究,以创建氩气等离子熔融和焊接工艺的自动控制系统
机译:具有视觉感应和自学习神经元控制弧焊动态过程的机器人焊接系统
机译:船舶电弧焊接过程的技术视觉系统
机译:智能气体金属电弧焊过程控制系统:人工神经网络模糊推理的应用和专家系统技术。
机译:精确的3D凸耳姿势检测传感器用于使用结构化光学视觉系统进行自动机器人焊接
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:自动焊接跟踪系统。阶段2.通过弧焊系统改善接触端寿命。