隊列車両の対面追い越しシミュレーションについて

摘要

隊列走行は，複数の車両が短い車間距離で走行することで，交通量を増大させ交通渋滞を改善する方法である．隊列走行する車両群が一般道路を走行する場合，他車両を追い越す場合がある．本研究室では，以前の研究において片側2車線道路において前方車両を追い越す場合を考えた．これに対して本研究では，片側1車線の対面走行道路において，対向車線を走行する車両を避けて，前方車両を追い越す場合を考える．車両の速度制御には車両追従モデルを用いる．数値シミュレーションとLEGO MINDSTORMSを用いた隊列走行実験を比較してモデルの妥当性を比較する．