直線レール上に配置された双円錐の自走機能性に関する理論解析と実験研究

摘要

本研究でも水平面での実験を試みたが，双円錐が傾斜を下ることによって初期位置エネルギが発生し，奇妙な運動が得られたとしか考えられない．先行研究では傾斜を上る双円錐の理論モデルが発表されたが，本実験に当てはまる理論（傾斜を下る双円錐の理論）がなかった．そこで，本研究ではモデルの一般化を提案する．また，A5025製の双円錐によりアルミニウム合金製の発散·収束レールで走行実験を行い，レールの開き角およびレールの傾斜角が双円錐の自走機能性に及ぼす影響を明らかにする．そして，波力発電機の設計に必要な知識となる，双円錐の平均走行速度を調べる．