ワイヤレス方式による追従移動型ロボットの試作と評価

摘要

本研究では、人間を後方から追従し、運搬支援を行うワイヤレス方式による追従移動型ロボットの開発を行っている。後方からの自動追従により、人間の運搬業務負荷軽減とともに、手の自由度を上げて手が自由に使えない不便さを解消することを目的としている。本研究の応用としては、ショッピングカートや車椅子、担架等を想定しているが、その第一ステップとして、本稿では前方の移動ロボットを対象物として追従させるTRACYの概要と追跡実験の結果について報告する。