柔軟で軽量な歩行アシストスーツを用いた左右非対称性を緩和するアシスト効果の検証

机译：使用柔性轻质步行辅助套装验证减轻左和右不对称的辅助效果

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近年，高齢者や障碍者，疾患により身体能力が低下した患者のリハビリや步容の改善を目的とした歩行アシスト装置が注目されている.片麻痺患者といった身体機能に左右差のある患者に対してこれらの装置を用いることで，歩行を支援する研究が行われている.ここで，左右の身体機能に差のある患者に対して歩行アシストを適用する場合，装着者の左右非対称性を緩和する歩行アシスト手法が求められる.

机译：近年来，行走辅助设备旨在改善老年人，残疾人和疾病患者的康复和习惯，并提高他们改善习惯的能力。对于左右和右差异的患者，诸如异常的物理功能（异常）研究，研究进行了支持。这里，如果行走辅助应用于与左右物理功能不同的患者，则放宽佩戴者的左和右不对称性需要步行辅助方法。

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来源
《ロボティクスシンポジア》|2018年|xviii 357 p.|共2页
会议地点
作者
中島　康貴; 植木　真太郎; 河野　一郎; 中島　康晴; 山本　元司;
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正文语种
中图分类机器人技术;
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