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頭部傾斜と奥歯の噛み締めを操作入力に用いることで術者の簡便な内視鏡操作を実現するロボット型支援器具の開発

机译:机器人型支持仪的开发,通过使用头斜坡和后齿来实现易于内窥镜操作进行操作输入

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摘要

本研究では腹腔鏡下手術の省人化を目的として,内視鏡支援器具の開発に取り組む.また独自の操作インターフェースを用いることでこれまでにない優れた操作性の実現を目指す.さらに対象手術を胆嚢摘出手術に絞り,シンプルかつ安全な装置構成とすることで,低コストで,小規模病院でも導入しやすい手術支援器具の実現を図る.
机译:在这项研究中,我们努力开发内窥镜支持仪器,以便挽救腹腔镜手术。此外,我们的目标是通过使用自己的操作界面来实现前所未有的可操作性。此外,通过将靶手术缩小到胆囊切除术外科,使其成为一种简单且安全的装置配置,它的成本低,并且旨在实现即使在小型医院中易于引入的手术支撑装置。

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