介護作業用スマートスーツ·ライトによる前屈姿勢保持時の筋力補助と姿勢安定化

摘要

現在，少子高齢化に伴い介護や農業，工場などの分野で重労働による身体負担が大きな問題となっており，筋力補助や動作支援を目的としたパワーアシストスーツの研究開発が盛hに行われている.その中でも特にパワーアシストスーツは社会的注目度も高く，山海らのHALのようにセンサやモータ等を用いて補助力を制御するアクティブ型や，山崎らの介護者腰部負担軽減衣服のように弾性材などの受動的な力のみを利用するパッシブ型の装置が開発されている.我々は作業中の身体への負担や疲労を取り除くことを目的とした「軽労化」という考えを提唱しており，より積極的な後背部傷病予防を目指し体幹の安定性を考慮したパッシブ型筋力補助装具“スマートスーツ·ライト”(Smart Suit Lite: SSL)を開発している.