RTミドルウェアを利用したモジュールの階層化構成による遠隔移動ロボットのシステム検討及び開発

摘要

本稿ではソフトウェアの機能をブラックボックス化する目的でコンポーネント化を行い，実験効率を上げるためにインターフェースの規格化を行う．また，運用時の問題を解決するために，データベースを用いたアーキテクチャの提案を行い，実現する上での問題点を解決するために階層化と自動変更アルゴリズムの実装を行う．最後にRTミドルウェアを利用して，システムを構築し，システムの有効性を検証する．