Automatische Modelltransformation zwischen Matlab/Simulink und der Steuerung

摘要

Industrielle Softwareprojekte im Anlagenbau sind oftmals dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von Spezialisten aus unterschiedlichen Bereichen an ihrer Umsetzung beteiligt ist. Die eingesetzten Werkzeuge und Methoden variieren zudem nicht nur mit dem Fachgebiet der beteiligten Personen, sondern auch mit der Projektphase. Der Datenaustausch gestaltet sich mangels geeigneter Schnittstellen oft umstandlich und muss im schlimmsten Fall beim Ubergang von einer Projektphase in eine andere manuell ubertragen werden. Dies bedeutet nicht nur einen erheblichen Mehraufwand, sondern birgt auch die Gefahr von Ubertragungsfehlern. Die Idee, eine domanenubergreifende Modellierungssprache, wie beispielsweise UML, zu nutzen, um auf Grundlage dieser gemeinsamen Beschreibung Code fur die Zielplattform (IEC 61131-3) zu generieren, wurde bereits in Form eines Codegenerators am Fachgebiet fur Eingebettete Systeme in Kassel realisiert. Die Akzeptanz einer solchen Losung bezuglich der Codegenerierung beruht auf der exakten Ubertragung der Modelle hinsichtlich ihres Zeitverhaltens sowie der Verstandlichkeit des generierten Codes und damit der Vergleichbarkeit zum Quellmodell und einer geeigneten Werkzeugunterstutzung und -Integration.