adaptive control; fuzzy systems; robotics; modeling and simulation.;
机译:基于分层任务分解的协同机器人系统分布式控制器设计
机译:用于执行受限运动任务的柔性链接机器人手臂的分层模糊逻辑控制器
机译:使用基于自适应分层模糊规则的系统学习机器人控制器
机译:超冗余机器人协作任务的自适应递阶模糊控制器
机译:自适应人类意图识别框架,以促进人机合作装配任务
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:用于复杂任务的机器人控制器的分层演化