テーマパークにおける自律案内ロボットの開発

摘要

近年，少子高齢化や地方の過疎化などの社会問題に対して，IoT，ロボット，人工知能，ビッグデータ等の新たな技術を導入により，それらの解決を目指したSociety 5.0が提唱されている．特に，ロボティクス分野においては，自律ロボットによる運搬，警備，介護などのタスクの代替や拡張が期待されている．このような自律サービスロボットが人間と共存し適切かつ安全に動作するためには大量かつ正確な環境データが必要不可欠である．しかし，環境内の大量な情報の取得し，様々なサービスタスクの実行を一台のロボットのみで行うのは困難である．