ダンパ類が設置された架空送電線を走行できる電線全周画像撮影装置の開発

摘要

北海道電力の架空送電線（以下，送電線と呼ぶ）は，山岳地帯の寒冷積雪環境にさらされるものが多く経年化も進hでおり，送電線の健全性確認は電力の安定供給に必要不可欠な作業である．そのため，カメラを搭載した電線走行装置を用いて電線全周画像を自動取得し，電線損傷の有無を検出する手法は，非常に期待されている．