低重心型平行二輪運搬ビークルにおける長尺物運搬を可能とする牽引型パワーアシスト操作システムの開発

摘要

現在，農業従業者や土木建設作業者の高齢化による生産性の低下や災害発生率の増加が深刻な課題となっている．特に，農地や土木建設現場には不整地が多く，その中での運搬作業は重筋労働の一つであり，高齢者や女性には過酷な作業である．そこで，不整地などでの運搬作業を支援する運搬ビークルの開発が望まれている．特に，車両中心旋回が可能で，傾斜面でも荷台を水平化できる平行二輪ビークルを運搬車両に応用する研究開発が進められている．また，平行二輪ビークルの車体の振動を抑制する制振システムの研究開発なども進められている．