筋電義手の把持力をユーザーに提示する手法の開発

摘要

筋電義手使用者はより精度良く物を持つために物を持つ力を自身でコントロールする必要がある。しかし、非侵襲の筋電義手では、使用者は物を持ったときの力を感じることができない。だが、日常生活では把持する物により適正な力がある。そこで、我々は筋電位を利用した筋電義手の把持力をフィードバックするシステムの開発を行うことを目標とした。