構成要素のエージェント化による自律型生産システム（第1報）－部品エージェントを主体とした組立システムの構成

摘要

近年，変種変量生産に対応できる自律型生産システムが注目されている．自律型生産システムは，工場で計画や命令を行う管理マネージャ的な役割を果たすコンピュータを必要とせず，生産機械が自ら担当作業を決定し，相互にコミュニケーションをとりながら協調して，製品の完成を目指すシステムである．さらに，作業対象であるワークが自らを製品として仕上げるために，受ける作業を計画しながらライン上を動くことにより，システムの柔軟性を向上できる）．そこで本研究では，部品と組立機械をエージェント化することにより，柔軟性の高い自律型組立システムを構成することを目的とする．本報では，部品エージェント·組立機械エージェントに要求される機能を明らかにし，自律型組立システムの全体構成を提案する．また、それらのエージェントを実装し、簡単な組立作業のシミュレーションにより，自律型組立システム実現の可能性を示す．