消化管内走行カプセルの研究（第3報）

摘要

消化管の手術後に行う導通試験の時間短縮のため、慣性反力走行による滑らかな外表面をもつ走行カプセルを提案し、基礎実験と理論解析を行ってきた。今回は生体への影響を考慮して駆動に伴うカプセルの温度上昇を測定するとともに、理論解析の結果を用いて走行速度を向上させる入力波形を提案し、走行実験によって効果を確認した。