マイクロマニピュレーションにおける組み立て技術の研究―接着剤吐出用ピペットの形状と液滴の大きさとの関係

摘要

そのため、上記のサイズをハンドリングするマニピュレータ（マイクロマニピュレータ）が必要となる。そして、そのマニピュレータを用いてハンドリングし、マイクロメカニズムを組み立てる際、微小パーツをはめあいで組み立てようとするならば、パーツの寸法公差の許容値を非常に小さくしなければならず、現実的ではない。そこで、マイクロ部材の接合には、一般に寸法効果により、接着による接合で十分であることが報告されている。本研究もこの考え方に従い、接着剤で微小パーツを固定する方法を採る。