自己修復モジュールの開発（第2報）自己修復モジュール設計支援システム

摘要

本手法は商用自己修復複写機の開発により、その有効性が既に証明されている。しかし、そこで実現された自己修復システムは、理論的には、対象モデルを交換することで多様な対象に適用可能な汎用性を有する手法であるが、実際の機体に搭載する段階で複写機という対象に対して高度に特化された結果、本来の自己修復システムが有する汎用性という特徴を十分に実現しているとは言い難かった。即ち、システム自体が対象機械システム本来の制御構造の一部として構成され、システムそのものの構造が対象機械に深く組み込まれているため、開発された自己修復システムを他の機械システムに移植するということが単純には困難であり、この点においても多様な対象に対する汎用性、柔軟性を実現するための改善が望まれていた。