ロボット技術による電気設備内状態監視の応用

摘要

電気主任技術者の主な業務として電気設備の保安管理業務がある。電気設備の異音，異臭などを五感で行っている。今後機械化が進むことによって24時間休みなく作業することが可能になり，それにより作業の効率化や高度化，ヒューマンエラーの防止，人件費の削減などが期待できる。そこで，この機械化を業務に適用できないかを検討した。点検業務を機械化するべく， ロボットを電気設備に取り付け24時間状態監視させる技術の適用性について研究を行った。本研究では電気設備の中でも変圧器に焦点を置き，変圧器保護の中で温度監視に注目した。電気設備が活線の状態で，サーモカメラを用いてその設備の表面温度を計測している。これは，電気設備のトラブルの予兆である機器の温度上昇を検知して，トラブルを未然に防ぐ点検である。本稿では，この業務をロボット技術を用いて機械化する研究成果について述べる。