一种基于数字孪生技术的工业涂胶机器人运行状态监测方法

摘要

本发明涉及一种基于数字孪生技术的工业涂胶机器人运行状态监测方法，与现有技术相比解决了难以针对工业涂胶机器人进行运行状态预测的缺陷。本发明包括以下步骤：获取传感器所采集的工业涂胶机器人运行状态数据；工业涂胶机器人运行状态数据的预处理；构建数字孪生设备驱动模型；设备运行状态的初期评价；数字孪生设备驱动模型的修正；工业涂胶机器人运行状态的监测。本发明通过利用数字孪生驱动的设备运行模型，实现了工业涂胶机器人运行状态的实时评价，从而获得更为精准的操作建议、运维建议，实现设备运行的生命周期有效管理。