加速度運動実験支援ソフトウェアの複数斜面における加速度運動実験への応用

摘要

これらの問題を解決するため，先行研究では，スマートデバイスを利用した加速度運動実験支援ソフトウェア（Accelerated motion Experiments Support software，AES）を開発してきた。内蔵された加速度センサから加速度の値を取得し，その値から計算で得た速度や移動距離をグラフ表示する。スマートデバイスに内蔵された加速度センサは慣性センサであるため，斜面方向の重力加速度の影響が含まれる。そのため，AESは測定開始前の斜面方向の重力加速度の影響を計測し，その値をセンサ値から取り除くことで観測者から見た加速度に変換している。しかし，この方法は，運動途中で斜面角度が変化する場合を想定していない。本研究では，運動中に斜面角度が変化することを考慮した加速度運動実験支援ソフトウェアの改良方法について検討する。