モデルベース並列化ツールによるマルチコアプロセッサ上へのベクトル制御系実装の検討

摘要

近年，マイコンに求められている計算機性能の要求が更に高まっている．それに伴い，タスクを複数のコアに分散して処理を行い，計算機性能の要求を満たすマルチコアマイコンの使用範囲が拡大の一歩をたどっている．しかし，現状は制御器設計の段階ではマルチコアを意識せずに設計するため，実装時に並列度が低くなったり，実装工数が増加するといった問題が発生する．