モデル予測制御を用いた多ループ非干渉制御の射出成形機への適用

摘要

近年，射出成形機やリフロー炉分野において，製品の高品質化が求められている。温調計を用いた熱処理過程では，温度安定度を高める事が，高品質化への課題である。温度安定度を悪化させる原因の一つは干渉であり，これを低減させる必要性がある。従来制御技術であるPID制御の場合，単ループ制御のため干渉を低減できない。そこで，モデル予測制御を用いた多ループ非干渉制御方式を開発し，射出成形機に適用した。本論文では，提案方式の有効性を実機にて検証したので報告する。