高齢者用小型電気自動車の自律走行技術の開発－九州·ひびきの自律走行研究会の活動報告

摘要

九州·ひびきの自律走行研究会では、自動車の自律走行·隊列走行技術の研究を行っている。特に高齢者を支援する自律走行制御技術の研究を行っている。地元のニーズを反映した高齢者用電気自動車の制御技術について研究している。ローコストなステレオカメラ、超音波センサ等によるエコ自律走行技術の開発を行っている。大学の周囲の自律走行、隊列走行、障害物回避や安全停止等の走行制御技術の開発·実験している。