車載ステレオカメラを用いた前方環境認識技術

摘要

国内では年間50万件以上の交通事故が発生し，4千人以上の人命が失われている．これを受け，交通事故数を低減する予防安全システムや運転手の機能を代替する自動運転の研究開発が盛hに行われている．それにあたって車両や歩行者などの障害物情報，白線や路端などの進行路情報など，車両の周辺環境を認識するセンサが重要な要素となる．