剛体の回転と重心の旋回から考察した車両挙動

摘要

このように，移動座標系を基準とする自動車の運動は，車両の加速度を慣性力として計測，分析することが一般的である．加速度は個々の要因により発生するが，慣性力はそれらの総和に関係するため，車両横加速度の発生メカニズムの解釈を難解にしており，解説も多様である．本論では，車両横加速度の発生について運動の基本から考察し，横加速度の発生メカニズムを簡潔に説明する方法について研究した．車両モデルは平面2自由度モデルを用い，車速一定で操舵するときに発生する車両横方向の瞬間的な加速度運動に着目した．