CPVAのねじり振動低減性能に関する理論解析（第1報)：エピサイクロイド軌道の定式化とMBDモデルによる検証

摘要

地球温暖化やエネルギー問題に対応するため自動車産業においては省燃費技術の開発が重要な課題となっている.これに対し，パワートレーンにおレ、ては過給ダウンサイジングとターボチャージャーを組み合わせることで動力性能を保ったまま燃費性能を向上させる技術が実用化され欧州を中心に普及している.エンジンの小型化では気筒数自体を減らす少気筒化が有効であるが，少気筒化によりエンジンからのトルク変動が大きくなりNV性能は悪化する.そのため近年，ねじり振動低減技術に対する重要性が急激に高まり，活発に研究開発が進められている.例えば従来よりも大きなストロークを有するスーパーロングトラベルダンパを内蔵したトルクコンバーターや2つの回転慣性を有するダイナミックダンパ，遊星歯車を利用し，慣性が可変可能なダンパなどが研究開発されている.さらに遠心振り子式動吸振器によるダンパ(Centrifugal Pendulum Vibration Absorber, CPVA)も開発され実用化されている.そこで本研究ではCPVAの振動低減性能，すなわち発生トルタに着目し発生トルクを算出する理論式を導出する.振り子軌道は円軌道とエピサイクロイド軌道を対象とする.次に理論解析結果の有効性を検証するため，理論解析モデルに対応したマルチボディダイナミクスモデルを開発し，両者の結果を比較する.さらに理論解析により種々の設計パラメータがCPVAの発生トルクに与える影響を明らかにする.