EPS用プリロード式磁歪式トルクセンサの提案

摘要

自動車のステアリング系全体の捩じり剛性を無限大に設定すると，操舵角で実舵角が一意的に制御できるようになり，車両の運動状態（横滑り角，ヨーレート）による実舵角変化の影響が遮断でき，例えば横風外乱作用時のリカバリ性が向上するなど運転しやすい車両となることが報告されている.しかし電動パワーステアリング（EPS)用の標準的なトルクセンサは，操舵軸の一部に捩じり剛性の小さい部分を設け，相対捩れ角を軸方向または回転方向の変位に変換してこの変位を電気的に検出する方式が用いられている.この捩じれ剛性の小さい部分は2.5NNm/deg程度であり，これがステアリング系において直列にバネ要素として配置されるので系全体の捩じり岡性をこの値以上に大きくすることはできない.本論文では，EPSにおけるトルク逹軸となる操舵軸と同等の線膨張係数（良好な温度特性）を持つNi-Fe (ニッケル-鉄）合金めっき膜が生成できたことと，Flg.1のように操舵軸に直接Ni-Fe合金めっき膜を生成することにより，従来のEPS 用のトルクセンサと同等以上の感度が得られたので報告する.