ドライバモデルを用いた運転動作評価に関する研究－制動制御動作評価のためのドライバモデル構築について

摘要

ドライバの運転行動を前後および横方向に分けると、ここで用いた制御動作はその半分を占めていることになる。つまり、ドライバが行う基本制御動作として加減速制御も重要な評価要因となる。そこで、本研究ではこれらの立場に立ち、特にドライバの通常運転行動を中心に、これまで評価のために構築したモデルの確認を行うとともに、これらと結合するための加減速制御モデル構築の第一段階として、ドライバの制動制御動作について検討を行うことを目的とする。