制駆動力でコンプライアンスステアを制御する車両の運動性能に関する基礎的検討

摘要

冒頭で述べたとおり，コンプライアンスステアは前後力（横力）によって生じてしまうのであるが，これは逆に考えると，「前後力を適切に制御してやれば，コンプライアンスステアを制御できる」と解釈できる．本報においてはブレーキ，あるいは駆動力制御によるさらなる車両運動性能の向上を目指し，これまで受動的に取り扱われてきたコンプライアンスステアを能動的に制御する制動力配分則を提案する．そしてその有効性をシミュレーションおよび実車試験により検証した結果について報告する．