隊列走行における車間距離制御アルゴリズムの研究（第1報）－エネルギーITS推進事業

摘要

本研究では，車載器による自己位置·環境計測を前提とし，車両は事前に与えられた目標速度に追従しつつ，車間距離センサにより前方車両との車間距離を計測し，かつ車車間通信により後方車両との車間距離情報を得ることで車間距離を等間隔に制御する手法を提案する．提案手法は，リアプノフの安定性理論に基づいており，従来提案されている制御手法とは異なる．