制御系ゲイン変化に対する人間の適応能力に関する研究－ステアリング系の特性変化が緊急回避性能に及ぼす影響

摘要

本研究は，運転中に車両特性が変化したときのドライバの挙動と人間－自動車系としての特性を調ベ，ドライパの適応能力や慣れに対するモデル化を目指すものである．本報告では，ドライビングシミュレータを用いたモデル実験により，緊急回避時にステアリングギア比と操舵反力の特性を変化させたときのドライバのステアリング操作の違いと回避性能を調べる．