自動荷役のためのロボットフォークリフトの開発

摘要

現在，農業の担い手の高齢化，労働力不足が進hでおり，農作業の自動化や省力化が急務となっている．農作業では，収穫した農作物をパレット（図1)に入れ，フォークリフトによって入荷，出荷作業を行う．しかし，現在フォークリフトのオペレータは減少傾向にあり，労働力不足が懸念される．そこで，我々は人材不足解決のため，ロボットフォークリフト（図2）による荷役作業の自動化の研究を行っている．本稿ではパレットの検出および位置姿勢推定を基にするシステムの提案を行う．