最適化に基づくマルチカーエレベータシステムのかご間衝突回避─シャフトあたりのかご台数が3 台以上の場合への拡張

摘要

本研究では，1本のシャフトに複数台のかごが設置されたマルチカーエレベータを対象とする．マルチカーエレベータシステムは，占有床面積の増加を抑えつつ，乗客輸送効率を向上させることができるものと期待されているが，従来のエレベータシステムとは異なり，かご間での衝突を考慮する必要がある．