オプティカルフローに基づく自動操舵のための実環境計測を考慮したシミュレータ構築

机译：基于光学流动的自动转向实际环境测量模拟器施工

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近年の自動車社会では，運転支援，予防安全などといった自動走行システムが，世界中の研究機関によって研究されている．これらの自動走行システムの開発においては，時間，コスト，場所などの制限があるため，多くの研究において数値シミュレーションを用いた事前検討が行われている．この数値シミュレーションでは，上記の制限に対する解決だけではなく，計画段階での定量的評価が出来るなどの利点がある一方，計算機シミュレータの品質によっては参考にならない結果となるなどの欠点も多く存在するため，十分な注意を払いながら有効に使用される必要がある［1］．

机译：在最近的汽车协会中，通过世界各地的研究机构研究了驾驶支持和预防性安全等自动驾驶系统。在这些自动驾驶系统的开发中，有一系列时间，成本，位置等，并且在许多研究中使用数值模拟进行了预先进行。该数值模拟不仅是对上述限制的解决方案，而且还具有能够在规划阶段定量评估的优点，而存在许多缺点，例如计算机模拟器的结果。需要在付费时有效地使用注意[1]。

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来源
《システム制御情報学会研究発表講演会》|2016年|74p|共6页
会议地点
作者
岡藤勇希; 深尾隆則; 横小路泰義; 伊能寛;
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作者单位

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中图分类 TP273-53;
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