2 自由度モデル予測制御を用いた1 型糖尿病患者の食事時の血糖値制御法の検討

摘要

本稿では，1 型糖尿病患者の日常の血糖値管理のための制御システムの開発を目的として，GI や炭水化物の消化吸収の違いを考慮した糖代謝モデルを利用して，糖代謝モデルや食事の時刻，量，内容などに誤差がない場合に最適な血糖値制御が行え，誤差がある場合にはその影響を抑制するフィードバック制御を行う，2 自由度モデル予測制御を用いた血糖値制御システムを構成する．また，シミュレーションにより，その性能を確認する．