レーシングカート操縦モデルにおける危機回避方策に関する基礎的考察

摘要

本稿では，レーシングカートの操縦における危機的状況に注目し，スリップアングルに着目することで2種類の操縦介入則を提案した．簡単なシミュレーションを通して，ロバストネス的操縦介入則，レジリエンス的操縦介入則による走行結果および走行タイムの違いが確認された．今後の課題としては，スリップアングル以外に着目した危機回避について検討するということ，またステアリング操作量のみのFBではなく，レーシングカートの加減速のFBに着目するということが挙げられる．