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Experimental evaluation of control methodology for systems with constraints using a RC helicopter

机译:利用RC直升机对系统控制方法论的实验评价

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摘要

This paper evaluates control methodologies for systems with constraints, utilizing a laboratory equipment for controls of a yawing motion of a R.C helicopter. The methodologies implemented here are static and dynamic anti-windup compensator and reference governor. And from experimental results the effectiveness of them is compared and evaluated.
机译:本文评估了具有约束的系统的控制方法,利用实验室设备进行控制,用于控制R.C直升机的偏航运动。这里实施的方法是静态和动态的防风补偿器和参考调节器。从实验结果来看,它们的有效性并进行了比较和评估。

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