An automatic calibration method for a multisensor system: Application to a mobile robot localization system

机译：多传感器系统的自动校准方法：应用于移动机器人定位系统的应用

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This paper describes an automatic calibration method for a multisensor system. Redundancy of sensor measurements is exploited in order to identify a priori unknown system parameters. The presented calibration method does not need any externalreference, but is only based on constraint functions which describe the relations existing between the different sensor outputs. An application to a mobile robot dead reckoning localization system is developed, and validated by some experimental results.

机译：本文介绍了多传感器系统的自动校准方法。利用传感器测量的冗余，以便识别先验的未知系统参数。呈现的校准方法不需要任何ExtentReference，但仅基于描述在不同传感器输出之间存在的关系的约束函数。开发了对移动机器人死亡估算系统的应用，并通过一些实验结果验证。

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来源
《IEEE International Conference on Robotics and automation》|1998年||共6页
会议地点
作者
Hans-Joachim von der Hardt; Rene Husson; Didier Wolf;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP24-53;
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