机译:使用自适应整体滑动模式稳定非全面轮式移动机器人控制算法
机译:不确定性多非完整移动机器人的混合模糊滑模跟踪与反步形成控制
机译:TAKAGI-SUGENO模糊控制器和用于非专门移动机器人的滑模控制器
机译:基于遗传算法的模糊滑模控制对非完整移动机器人的镇定
机译:基于GA的模糊控制器,适用于具有移动障碍物的动态环境中的移动机器人。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:TAKAGI-SUGENO模糊控制器和用于非专门移动机器人的滑模控制器
机译:非完整类汽车移动机器人的时变反馈镇定