Semi-autonomous control; Shared adaptive control; Threat assessment; Hazard avoidance; Active safety; Vehicle safety; Vehicle safety; Vehicle autonomy; Model predictive control; MPC; Lane keeping; Mobile robotics; Human-machine interaction;
机译:基于最佳控制的框架,用于在避险场景中的客运车辆轨迹规划,威胁评估和半自主控制
机译:半自动连接的车辆安全系统和避免碰撞:两次模拟合作式自适应巡航控制研究的结果
机译:乘用车的防撞策略和协调控制
机译:危险情景中乘用车半自治控制的统一方法
机译:车辆设计,控制和飞行路径优化的统一方法。
机译:考虑车辆运动状态和乘客生理特性的车辆乘客的舒适性研究 - 改善自动车辆的乘客舒适
机译:用于乘用车轨迹规划,威胁评估和半自动控制的统一框架