Cooperation; Heterogeneous robots; Manufacturing; Bottlenecks; Middleware; Player;
机译:使用机器人中间件平台的制造环境中的异构移动机器人合作
机译:使用机器人中间件平台的制造环境中的异构移动机器人合作
机译:多个异构有限感测度的移动机器人对未知环境的协作映射
机译:使用机器人中间件平台的制造环境中异构移动机器人的合作
机译:自主机器人仿真环境与机器人中间件的集成。
机译:空中和地面机器人协作的基于2.5D地图的移动机器人定位
机译:模块化设计的结构化方法:用于机器人和自动化环境中的感应模块,驱动平台,任务描述和实现的即插即用中间件