Iterative learning control; Model reference adaptive control; Nonlinear friction identification; Robots;
机译:机器人摩擦补偿的自适应迭代学习控制。
机译:饱和状态下机器人加工机械手具有所需重力补偿的迭代学习控制
机译:基于神经网络的摩擦不确定性补偿的机器人机械手自适应控制
机译:摩擦补偿机器人操纵器的自适应迭代学习控制
机译:5DOF机器人操纵器一些经典和自适应迭代学习控制方案的实验评估
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:机器人加工机械手的饱和下具有所需重力补偿的迭代学习控制