Space robotics; Flexible arms; Modelling; Parameter identification; Least-squares identification; Validation; Sensitivity analysis; Wave-Based control;
机译:DELIAN柔性机械手的建模,验证和控制
机译:实验验证减少规则的模糊控制控制柔性联合机械手
机译:通过模糊建模和反馈线性化的鲁棒稳定模糊控制及其在控制不确定单连杆柔性关节机械臂中的应用
机译:Delian灵活机械手的建模,验证和控制
机译:用于单个柔性链接机器人操纵器的线性建模和控制的有限元方法。
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译:单链接柔性操纵器的建模和实验验证。
机译:远程操纵器的设计与控制研究。建模机械臂具有分布式灵活性,用于设计和控制