Distributed formation control; nonholonomic mobile robots; distributed formation control; persistent exciting conditions;
机译:非专业移动机器人的分布式领导机形成控制
机译:通过新的观察者控制器的移动非完整机器人的领导者 - 跟随机器人控制
机译:仅进行轴承测量的非完整移动机器人的领导者跟随编队控制
机译:非专业移动机器人的分布式领导机形成控制
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:非专业移动机器人团队的领导者追随者形成控制的实施